TMC2209 – Набирающий популярность драйвер шагового двигателя. Кроме поддержки ещё больших токов, отличается также несколькими новыми возможностями. Ключевая – StallGyard, которая позволяет использовать драйвер ШД в качестве концевого выключателя (функция SENSORLESS_HOMING в Marlin). ВАЖНО: У нас в продаже драйвера версии 2.0

Характеристики:
Логика совместима с драйвером A4988/DRV8825 и др. Напряжение от 3,3В до 5В
Ток 1.8А (пиковая нагрузка 2.5А) при 24В
Конфигурации микрошага: 1/2, 1/4, 1/8, 1/16. С интерполяцией до 1/256
1/256 без интерполяции только с управлением по UART
Питание мотора: 4,75 до 36В
Поддержка режимов STEP/DIR и UART
Режим StealthChop2 - автоматически оптимизирует настройки для снижения шума. Работает по умолчанию и не требует конфигурации.
Режим SpreadCycle. Уменьшает резонанс и повышает плавность. Может быть включен только через UART и OPT.
Режим StallGuard4: возможность использовать драйвер в качестве концевика
Чип драйвера ШД расположен на нижней части платы, радиатор устанавливается на печатную плату сверху. Это сделано в связи с тем, что чип греется больше всего именно внизу. Vref регулируется через отверстие в печатной плате, либо прошивкой при включенном UART.